Arduino Robotica ed Elettronica

Primo Volo

Dopo duro lavoro finalmente la costruzione è conclusa e il nostro quadricottero è pronto per spiccare il volo.

In realtà ora ci aspetta un lavoro certosino di configurazione dei pid e dell’expo del throttle, ma intanto possiamo goderci dei voli :)

Chi ha diverse esperienze nel pilotare aeromodelli se la caverà certamente meglio di me, ma per la vostra curiosità ecco il video che racconta la prima giornata di voli.

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Commenti su: "Primo Volo" (16)

  1. Simionato Stefano ha detto:

    complementi

    Cordiali saluti

    Stefano Simionato

  2. Stefano ha detto:

    Va messa qualche resistenza o si deve impostare qualcosa? E uno schema completo del collegamento dei motori dove lo posso trovare?? Grazie ;)

  3. Stefano ha detto:

    Va messa qualche resistenza tra imu e arduino o si deve impostare qualcosa? E uno schema completo del collegamento dei motori dove lo posso trovare?? Grazie ;)

  4. Francesco ha detto:

    Giusto per un confronto, quanta autonomia hai? io con 2650 mAh ed eliche 8×4.5 faccio circa 11-12 minuti (di hovering), mentre con eliche 10×45 e 4000mAh ne faccio circa 14.

    • diciamo che siamo li come tempi.. credo che la 4000 pesi troppo per essere utile, per aumentare l’autonomia bisogna alleggerire il mezzo..

  5. come posso alimentare arduino?

    • gli esc tipicamente hanno una uscita a 5v, altrimenti devi comprare un ubec che appunto regola la tensione della lipo a 5v

  6. maurizio ha detto:

    Ciao Kal
    Complimenti per il tuo lavoro, credo sia uno dei più chiari trovati in rete.
    Vorrei cimentarmi anch’io e avrei alcuni punti oscuri da scioglier prima di proseguire:
    Non riesco a capire ad esempio dove collegare il ricevitore su Arduino (non ho trovato la schema) ed inoltre vorrei sapere se é possibile usare FreeIMU.
    Ultima cosa: quando nella parte VII scrivi “In particolare dobbiamo andare nella scheda config e mettere o togliere i define in base alla nostra configurazione” a quale scheda ti riferisci ? forse allo scketch di Arduino.

    Spero presto di poter veder volare anche il mio quadricottero

    Grazie

    • Grazie maurizio, per collegare il ricevitore guarda qui lo schema classico di multiwii http://radio-commande.com/wp-content/uploads/2010/06/quadX.jpg
      SI, freeimu è compatibile (nel codice di multiwii sono elencate tutte le imu funzionanti)
      Si mi riferisco allo sketch che nelle ultime versioni è stato suddiviso in schede o tab, in particolare tu devi apportare le modifiche necessarie alla scheda config altrimenti non funziona nulla..

  7. Francesco ha detto:

    Ho finito il quadricottero con codice multiwii ma c’è un problema, appena do gas fa come se vuole alzarsi pero si ribalta su un lato…da cosa puo dipendere?

  8. Ciao!
    Ho seguito tutto il tuo lavoro e devo dire che è stato molto formativo ed interessante; sopratutto le tue esperienze mi sono servite come base per avventurarmi nel mio progetto che sto attualmente sviluppando.
    Se vuoi darci un’ occhiata trovi tutto nel mio blog:

    http://raspdrone.wordpress.com/esc/

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