Arduino Robotica ed Elettronica

Oggi ho trovato questo simpatico video dove si vede uno schermo touch controllato da due servo che mantiene in equilibrio una sfera metallica. La parte più interessante è il tempo di reazione veramente brevissimo (hanno usato anche qui il PID).

Da notare che normalmente si usa una webcam in questo tipo di cose per la localizzazione della sfera, ma qui si usa un pannello touch e un dsPIC.

Gli autori hanno già realizzato una versione commerciale di questo oggettino che potete trovare nel loro sito.

Intanto gustatevi il video.

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