MultiWii: piccole novità

Grazie al forum di Arduino e in particolar modo all’utente Astrobeed si sono evidenziate alcune dimenticanze/imprecisioni sui tutorial presenti sul sito di multiwii.

Ho sperimentato la nuova configurazione e sembra che le cose siano leggermente migliorate, perciò fate caso anche a questi due particolari:

  • Alimentazione: questi dispositivi i2c vanno alimentati a 3.3 volt, e quindi non direttamente dal pin 12. Le soluzioni sono due, attaccarsi all’uscita 3.3v di arduino o mettere in serie al pin 12 due diodi in modo da abbassare la tensione.
    (NB: in questo caso saremmo anche protetti da eventuali freeze del wm+).
  • Resistenze di pullup: per aiutare il funzionamento del protocollo i2c bisogna prevedere due resistenze di pullup di adeguata dimensione, dai calcoli che ha effettuato Astrobeed risulta che servono due resistenze da 1.5k ohm da mettere tra i bus SDA e SCL e l’alimentazione. (In pratica i pin A4 e A5 devono essere collegati al 3.3 volt con le resistenze)

Se ci saranno altre novità non esiterò a citarle, intanto ecco il video con la nuova configurazione:

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Grazie per la dx6i

Qualche giorno fa era il mio compleanno e i miei amici mi hanno fatto davvero un gran bel regalo, un radiocomando dx6i !!!

Questo modello è davvero incredibile, e funziona a meraviglia, direi che sono andato avanti di un bel passo verso il mio primo quadrotor..

Per il momento però, cercherò di sfruttarlo il più possibile con arduino per assaporarne tutte le potenzialità..

Ma ora ecco il video del mio primo servo radiocomandato 🙂