Arduino Robotica ed Elettronica

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ArduKal I pilotato da arduino

Dopo aver provato l’hardware di ArduKal I con un radiocomando è arrivato il momento di insegnare ad Arduino a pilotarlo..

Al momento non gestisco ancora le letture dei poli del motore, quindi per ovviare alle differenti velocità dei servomotori mi sono affidato ad una calibrazione manuale..

La parte bella è che riesco a gestire i servi anche con una  normale batteria da 9V :):)

Le prossime cose da fare sono: trovare delle ruote migliori e al posto delle mollette in plastica (obrobriose..) mettere una ruotina pivotante, utilizzare i dati dei poli, e infine dare un pò di ‘vista’ al robot.. Vedrò se usare dei baffi, sensori ir della sharp, o dei semplici led ir con algoritmo erer..

E poi chissà.. ho messo i servi al centro perchè magari potrò fare a meno del ruotino pivotante e tenere il robot in equilibrio con un giroscopio..

Intanto ecco il video del robot che ‘disegna’ un quadrato 🙂

PS: ovviamente appena sarà completato scriverò un tutorial un pò più ordinato 😉

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