Scheda quadricottero work in progress

No, non sono sparito dalla circolazione, sto lavorando ancora al quadricottero e in particolare alla scheda, il nostro obbiettivo è collegare arduino pro mini, il ricevitore della radio e i 4 esc.
La imu non verrà saldata sulla scheda perchè ha bisogno di essere ricoperta da gomma piuma per migliorare la lettura delle vibrazioni.
Per riuscire a fare la scheda single side ho avuto qualche difficoltà a causa dei pin della ricevente e di arduino che sono inversi, ma usando 3 fili ho risolto la questione.
Prossimo step: realizzazione della scheda col bromografo.

schda quadricottero

schda quadricottero

Ps: Se volete i file eagle fatemelo sapere nei commenti

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Giocando con Eagle

Dopo aver costruito un bromografo mi sembra il caso di cominciare ad usarlo 🙂

Quindi dopo un pò di gioco ecco che ho tirato fuori la primissima versione del mio personalissimo arduino, il KalDuino v0.1

Lo schema è semplicissimo, e il circuito probabilmente è da sistemare ma dovrebbe andare (NB: ho usato un solo piccolo filo volante)

Sotto Natale spero di riuscire a trovare il tempo per giocare con gli acidi e farne uno..
Intanto eccovi le foto.