Arduino Robotica ed Elettronica

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MultiWii: come collegare il nunchuck e il Wii motion plus ad Arduino

Dopo aver provato ad utilizzare i giroscopi e gli accelerometri presenti nei sensori della wii all’interno dei loro case, è giunto il momento di estrarli e collegarli direttamente.

Per far ciò ho preferito saldare direttamente i fili già presenti invece di saldare direttamente sui pcb a causa delle dimensioni degli stessi, quando avrò una stazione saldante più seria mi cimenterò anche in queste saldature più piccole.

Si tratta solo di collegare i fili giusti, quindi la difficoltà non è altissima..

Per il collegamento basta seguire queste due immagini (io ho usato un arduino Uno)

Per ulteriori dubbi o perplessità vi rimando al video in cui vi mostro come ho smontato e collegato i due sensori, e il loro funzionamento attraverso il software MultiWii.

 

EDIT: come richiesto metto una foto che mostra dove va il filo verde citato nel video

Proviamo un motore brushless

Se voglio costruirmi un quadricottero devo imparare ad usare i brushless.. beh, sono andato al negozio più vicino di aeromodellismo e ho preso un motore brushless 2416, un esc da 18 Ampere, una batteria Lipo 3 celle da 1000 mAh, caricabatterie e un’elica.. 80 euro circa di materiale..

Il collegamento non è particolarmente difficile, per non perdere tempo con tubi termoretraibili ho usato dei semplicissimi quanto efficaci mammuth..

Ricordo inoltre che per ricaricare la batteria si necessità di una fonte di alimentazione STABILE a 12 Volt.. quindi niente trasformatori di vecchi cellulari e robe simili.. molto meglio una batteria da macchina o un ups.

Per quanto riguarda la corrente normalmente si carica a 1C, in questo caso quindi 1 Ampere. (Prossimamente parlerò anche del bilanciamento delle celle)

Ed ora ecco il video della mia prima esperienza con un motore brushless 🙂

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