Arduino Robotica ed Elettronica

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Pan & Tilt con un accelerometro e arduino

Stavo cercando un modo concreto per apprezzare le capacità dell’accelerometro adxl335 che ho preso un pò di tempo fa su adafruit.

Ho pensato allora di costruire un sistema pan e tilt con due servomotori, ma non avendo delle staffe decenti ho fissato il tutto precariamente con degli elastici..

Il sistema funziona, ho provato a migliorare i dati acquisiti prendendo dieci valori, eliminando il più alto e il più basso, e facendo una media dei rimanenti..

Un filtraggio maggiore potrebbe renderlo più fluido e eliminare alcune oscillazioni, ma come inizio non c’è male.

Vi lascio anche il codice per l’arduino.PanTilt.pde

UPDATE: Ho trovato un vecchio diodo laser e non mi sono lasciato sfuggire questa occasione 😛

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