Microservo a rotazione continua

Per costruire un piccolo robot low cost si possono utilizzare i micro servi per modellismo che trovate in commercio a meno di 5 euro.
(Se comprate dalla cina poi quasi ve li regalano..)
Il problema è che questi motori possono muoversi al massimo di 180 gradi, ed ecco la causa scatenante di questa video guida completa su come modificarli per renderli a rotazione continua.
Una volta presa la mano basteranno meno di 10 minuti per avere degli ottimi motori dal prezzo più che accessibile, perciò buona visione 🙂
Per ulteriori chiarimenti potete sempre chiedere nei commenti 😉

Esapode con due servi

A volte basta un’immagine a stupirci.. A volte serve almeno una gif..

E quando vedo un esapode che si muove con soli due servo non posso non postarlo.. A volte basta così poco per fare cose incredibili..

(cliccate per vederla)
Se poi la stessa persona mi ci fa anche un quadricottero sopra.. tanto di cappello 🙂

Grazie per la dx6i

Qualche giorno fa era il mio compleanno e i miei amici mi hanno fatto davvero un gran bel regalo, un radiocomando dx6i !!!

Questo modello è davvero incredibile, e funziona a meraviglia, direi che sono andato avanti di un bel passo verso il mio primo quadrotor..

Per il momento però, cercherò di sfruttarlo il più possibile con arduino per assaporarne tutte le potenzialità..

Ma ora ecco il video del mio primo servo radiocomandato 🙂

Pan & Tilt con un accelerometro e arduino

Stavo cercando un modo concreto per apprezzare le capacità dell’accelerometro adxl335 che ho preso un pò di tempo fa su adafruit.

Ho pensato allora di costruire un sistema pan e tilt con due servomotori, ma non avendo delle staffe decenti ho fissato il tutto precariamente con degli elastici..

Il sistema funziona, ho provato a migliorare i dati acquisiti prendendo dieci valori, eliminando il più alto e il più basso, e facendo una media dei rimanenti..

Un filtraggio maggiore potrebbe renderlo più fluido e eliminare alcune oscillazioni, ma come inizio non c’è male.

Vi lascio anche il codice per l’arduino.PanTilt.pde

UPDATE: Ho trovato un vecchio diodo laser e non mi sono lasciato sfuggire questa occasione 😛