Arduino Robotica ed Elettronica

Articoli con tag ‘servomotore’

Grazie per la dx6i

Qualche giorno fa era il mio compleanno e i miei amici mi hanno fatto davvero un gran bel regalo, un radiocomando dx6i !!!

Questo modello è davvero incredibile, e funziona a meraviglia, direi che sono andato avanti di un bel passo verso il mio primo quadrotor..

Per il momento però, cercherò di sfruttarlo il più possibile con arduino per assaporarne tutte le potenzialità..

Ma ora ecco il video del mio primo servo radiocomandato 🙂

Pan & Tilt con un accelerometro e arduino

Stavo cercando un modo concreto per apprezzare le capacità dell’accelerometro adxl335 che ho preso un pò di tempo fa su adafruit.

Ho pensato allora di costruire un sistema pan e tilt con due servomotori, ma non avendo delle staffe decenti ho fissato il tutto precariamente con degli elastici..

Il sistema funziona, ho provato a migliorare i dati acquisiti prendendo dieci valori, eliminando il più alto e il più basso, e facendo una media dei rimanenti..

Un filtraggio maggiore potrebbe renderlo più fluido e eliminare alcune oscillazioni, ma come inizio non c’è male.

Vi lascio anche il codice per l’arduino.PanTilt.pde

UPDATE: Ho trovato un vecchio diodo laser e non mi sono lasciato sfuggire questa occasione 😛

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