Arduino Robotica ed Elettronica

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MultiWii: piccole novità

Grazie al forum di Arduino e in particolar modo all’utente Astrobeed si sono evidenziate alcune dimenticanze/imprecisioni sui tutorial presenti sul sito di multiwii.

Ho sperimentato la nuova configurazione e sembra che le cose siano leggermente migliorate, perciò fate caso anche a questi due particolari:

  • Alimentazione: questi dispositivi i2c vanno alimentati a 3.3 volt, e quindi non direttamente dal pin 12. Le soluzioni sono due, attaccarsi all’uscita 3.3v di arduino o mettere in serie al pin 12 due diodi in modo da abbassare la tensione.
    (NB: in questo caso saremmo anche protetti da eventuali freeze del wm+).
  • Resistenze di pullup: per aiutare il funzionamento del protocollo i2c bisogna prevedere due resistenze di pullup di adeguata dimensione, dai calcoli che ha effettuato Astrobeed risulta che servono due resistenze da 1.5k ohm da mettere tra i bus SDA e SCL e l’alimentazione. (In pratica i pin A4 e A5 devono essere collegati al 3.3 volt con le resistenze)

Se ci saranno altre novità non esiterò a citarle, intanto ecco il video con la nuova configurazione:

MultiWii: come collegare il nunchuck e il Wii motion plus ad Arduino

Dopo aver provato ad utilizzare i giroscopi e gli accelerometri presenti nei sensori della wii all’interno dei loro case, è giunto il momento di estrarli e collegarli direttamente.

Per far ciò ho preferito saldare direttamente i fili già presenti invece di saldare direttamente sui pcb a causa delle dimensioni degli stessi, quando avrò una stazione saldante più seria mi cimenterò anche in queste saldature più piccole.

Si tratta solo di collegare i fili giusti, quindi la difficoltà non è altissima..

Per il collegamento basta seguire queste due immagini (io ho usato un arduino Uno)

Per ulteriori dubbi o perplessità vi rimando al video in cui vi mostro come ho smontato e collegato i due sensori, e il loro funzionamento attraverso il software MultiWii.

 

EDIT: come richiesto metto una foto che mostra dove va il filo verde citato nel video

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