Arduino Robotica ed Elettronica

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Come costruire un quadricottero. Parte V

Ok, la scheda è pronta e ora dobbiamo farla 🙂 armati del nostro fedele bromografo e di un miscuglio di acidi degni di woodstock non ci resta che dare vita a quanto abbiamo elaborato su eagle.

Il procedimento è sempre lo stesso:

  1. stampa del master su carta trasparente
  2. esposizione della basetta nel bromografo
  3. lavaggio in una soluzione di soda caustica al 10%  (risciacquo)
  4. erosione del rame con il cloruro ferrico (risciacquo)
  5. lavaggio finale con un po’ di alcol per togliere il fotoresist rimasto

Ed ecco pronto il nostro circuito stampato.

Vi lascio qualche immagine del procedimento:

Scheda quadricottero work in progress

No, non sono sparito dalla circolazione, sto lavorando ancora al quadricottero e in particolare alla scheda, il nostro obbiettivo è collegare arduino pro mini, il ricevitore della radio e i 4 esc.
La imu non verrà saldata sulla scheda perchè ha bisogno di essere ricoperta da gomma piuma per migliorare la lettura delle vibrazioni.
Per riuscire a fare la scheda single side ho avuto qualche difficoltà a causa dei pin della ricevente e di arduino che sono inversi, ma usando 3 fili ho risolto la questione.
Prossimo step: realizzazione della scheda col bromografo.

schda quadricottero

schda quadricottero

Ps: Se volete i file eagle fatemelo sapere nei commenti

Supporto GoPro per bicicletta

In questa guida vi mostrerò come costruire un semplice e poco costoso adattatore per montare la vostra GoPro sulla bicicletta.
L’unico accessorio che vi consiglio di comprare è il Tripod Mount, cioè l’adattatore per viti da 1/4 di pollice, le normali viti per fotocamere.

Ps: per le guide sul quadricottero abbiate ancora un pò di pazienza, sto lavorando alla scheda principale per costruire un modulo unico e praticamente universale, quindi devo essere sicuro che tutto funzioni a dovere

Come costruire un quadricottero. Parte IV

Prima di passare al nuovo step voglio ringraziare vivamente Maurizio Stocco per la sua dimostrazione di apprezzamento per il mio lavoro, sono contento di fare video e guide che possano aiutare la gente a divertirsi in questo particolare ambito 🙂

Vi assicuro che ogni centesimo ricevuto dalle donazioni verrà automaticamente speso per offrirvi nuovi contenuti.

A questo proposito ho intenzione di sviluppare in modo migliore il mio canale Youtube, quindi se non l’avete ancora fatto iscrivetevi subito, in questo modo avrete accesso anche a nuovi contenuti esclusivi.

Finite le disquisizioni passiamo subito al nuovo video, il montaggio e la regolazione degli ESC.

Buona Visione

Come costruire un quadricottero. Parte II

In questo video vi mostro come preparare i vostri motori e come si saldano i connettori. Il risultato che otterrete sarà questo:

 

Naturalmente questo dipende da che tipo di motori avete e quanti e quali accessori sono compresi, in ogni caso troverete dei consigli utili, quindi Buona Visione.

Come costruire un quadricottero. Parte I

Dopo molti slittamenti e impegni vari ho finalmente trovato il periodo giusto per cominciare a costruire sul serio un quadricottero. (per chi non l’avesse ancora capito si tratta di una specie di elicottero con 4 rotori).
A lungo ho cercato nei meandri della rete un buon posto dove acquistare il materiale necessario, evitando i tempi biblici delle spedizioni cinesi, e cercando di acquistare tutto nello stesso sito.
La mia scelta è ricaduta su giantshark sito inglese e con prezzi abbastanza competitivi. ( altre possibilità erano hobbyking o sdmodel).
Devo dire che ho cercato di spendere il meno possibile cercando comunque di avere un buon compromesso qualitativo per chi è alle prime armi.

Ecco quindi la lista della spesa:

# 4 motori: Keda 20-50S 8A 1088kv


Per la scelta dei motori dovete affidarvi un po’ a quello che leggete in giro, ricordate solo che un basso kv permette di avere un modello più stabile e meno nervoso (l’ideale è sui 800-900 kv)

# 4 eliche: 0845 CW CCW


La dimensione delle eliche è normalmente consigliata nella descrizione del motore, in caso contrario fate sempre riferimento a configurazioni già funzionanti. Attenzione al fatto che a noi servono eliche rotanti e controrotanti (CW e CCW)

# 4 esc: HobbyWing Pentium 12A


Nella scelta degli esc ( i regolatori dei motori) dovete prestare attenzione al fatto che devono avere più ampere di quanti ne assorbano i motori.

# batteria: Gens Ace 2200 3S 40C


Il tipo di batteria viene solitamente indicato nella descrizione dei motori (in questo caso 3s), la cappacità di scarica deve superare l’assorbimento dei motori (40C), e deve avere un buon compromesso capacità/peso al fine di aumentare la durata del volo (2200 mah).

# frame:

Esistono in commercio molti tipi di frame già pronti all’uso, io ho deciso che lo costruirò con dei profilati da 1cm di lato presi al brico, giusto per risparmiare qualche soldo. Userò poi dei quadrelli in legno, vetronite o alluminio per costruire una croce robusta.

# IMU: IMU 10DOF LLC


No, questa volta non è colpa di Monti, l’acronimo inglese sta per unità di misura inerziale, e consiste in una serie di sensori che permettono al controllore di sapere la posizione del modello e le forze agenti su di esso.
Ciò che vi serve è almeno un giroscopio e un accelerometro agenti su tre assi, quindi potete spendere anche meno usando le 6dof che ci sono in quel sito o addirittura i sensori dei telecomandi della wii. (vedi articolo)

NB: se userete un micro controllore a 5V vi servirà un LLC cioè un convertitore di livelli logici perchè la IMU funziona a 3.3V.

# MCU:

Questo è il vero cervello del modello, deve leggere i dati della IMU, usare un algoritmo per la comprensione di questi dati e comunicare ai motori il da farsi. Esistono varie schede in commercio con vari software allegati, per quanto mi riguarda ho deciso che la produrrò in casa con il mio bromografo creando una scheda Arduino-like e utilizzerò il software Multiwii per programmarla. Un’alternativa è usare direttamente una Arduino Pro Mini.

# radio: Spektrum DX6i

Questa radio mi è stata regalata ed è veramente un ottimo modello, se volete spendere di meno e la userete solo per il quadricottero esistono alternative più convenienti specie su hobbyking.

opzionali

# scheda di programmazione: Hobbywing Program Card


Molti esc sono programmabili, ed in particolar modo è possibile precisare il loro comportamento in particolari condizioni come ad esempio l’improvvisa mancanza di alimentazione.

# fili vari: Wire 20AWG


Serviranno vari fili della giusta sezione.

Naturalmente a questa lista bisogna aggiungere tutta una serie di viteria e bulloneria che immagino non sarà difficile recuperare.
Il prossimo appuntamento vergerà sulla messa a punto dei motori e in particolare sull’inversione dell’albero motore.
Se avete domande o consigli su come migliorare questa guida non esitate a commentare 🙂

Esperimenti con il bluetooth

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