MultiWii: piccole novità

Grazie al forum di Arduino e in particolar modo all’utente Astrobeed si sono evidenziate alcune dimenticanze/imprecisioni sui tutorial presenti sul sito di multiwii.

Ho sperimentato la nuova configurazione e sembra che le cose siano leggermente migliorate, perciò fate caso anche a questi due particolari:

  • Alimentazione: questi dispositivi i2c vanno alimentati a 3.3 volt, e quindi non direttamente dal pin 12. Le soluzioni sono due, attaccarsi all’uscita 3.3v di arduino o mettere in serie al pin 12 due diodi in modo da abbassare la tensione.
    (NB: in questo caso saremmo anche protetti da eventuali freeze del wm+).
  • Resistenze di pullup: per aiutare il funzionamento del protocollo i2c bisogna prevedere due resistenze di pullup di adeguata dimensione, dai calcoli che ha effettuato Astrobeed risulta che servono due resistenze da 1.5k ohm da mettere tra i bus SDA e SCL e l’alimentazione. (In pratica i pin A4 e A5 devono essere collegati al 3.3 volt con le resistenze)

Se ci saranno altre novità non esiterò a citarle, intanto ecco il video con la nuova configurazione:

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Primi passi con Arduino e un giroscopio

Ecco i miei primi passi verso il mio primo quadrotore..

Il Wii Motion Plus (giroscopio a 3 assi) ed Arduino Uno.

Nell’utilizzo di MultiWii citano l’utilizzo di Arduino pro mini, ma a quanto pare non è facilissimo da trovare.. Quindi prima di disperarmi ho deciso di provare se poteva andare anche con la Uno..

Sembra vada tutto bene :):)

Il filmato non è il massimo ma era solo per provare, più avanti metterò video migliori..

Il software di arduino è quello di Multiwii, come anche la GUI che vedete sullo schermo, ma se volete provare a collegare per la prima volta il Wii Motion Plus ad Arduino vi consiglio quest’ottima guida.