Se voglio costruirmi un quadricottero devo imparare ad usare i brushless.. beh, sono andato al negozio più vicino di aeromodellismo e ho preso un motore brushless 2416, un esc da 18 Ampere, una batteria Lipo 3 celle da 1000 mAh, caricabatterie e un’elica.. 80 euro circa di materiale..
Il collegamento non è particolarmente difficile, per non perdere tempo con tubi termoretraibili ho usato dei semplicissimi quanto efficaci mammuth..
Ricordo inoltre che per ricaricare la batteria si necessità di una fonte di alimentazione STABILE a 12 Volt.. quindi niente trasformatori di vecchi cellulari e robe simili.. molto meglio una batteria da macchina o un ups.
Per quanto riguarda la corrente normalmente si carica a 1C, in questo caso quindi 1 Ampere. (Prossimamente parlerò anche del bilanciamento delle celle)
Ed ora ecco il video della mia prima esperienza con un motore brushless 🙂
RoboDroid 
Bellissimo il suono del motore 😀
P.s. Che bel radiocomando =)
vero? ha un che di fantascientifico 🙂 grazie
Complimenti per il blog e per i progetti 😉
Io sto aspettando con ansia l’arrivo del mio Arduino 😀
Quest’estate stavo pensando di costruire un quadricottero. Il primo problema è : come si comanda un motore brushless? con che librerie?
per controllare un brushless devi utilizzare un esc, il quale va comandato con la libreria servo
ho letto anche io che si usano le librerie servo, ma quindi l’angolo corrisponde alla evlocità in questo caso?
cioè ho gia usato dei servi e trammite la funzione servo.write() gli si imposta l’angolo. con i brushless funziona uguale solo che 180 è la velocità max e 0 è fermo?
esattamente, solo che è fermo a 90, a 180 e 0 gira in un senso e nell’altro alla massima velocità
Perfetto proprio quello che che sto cercando di realizzare quest’estate 🙂 mi sto dilettando con wifi shield e altro ma i motori sono il top, quindi basta la libreria servo senza particolari shield?
P.S. Quando hai attaccato l’elica ho urlato: “Dai mollalo!” ahahah Ancora complimenti
Non servono shield vari perché in realtà è l’esc che controlla il motore, ma gli esc sono pilotabili esattamente come dei servo quindi non ci sono problemi 😉
Ti prego puoi mandarmi il codice che hai usato per comandare i motori? e poi mi spieghi come collegare il radiocomando??