Ok, la scheda è pronta e ora dobbiamo farla 🙂 armati del nostro fedele bromografo e di un miscuglio di acidi degni di woodstock non ci resta che dare vita a quanto abbiamo elaborato su eagle.
Il procedimento è sempre lo stesso:
- stampa del master su carta trasparente
- esposizione della basetta nel bromografo
- lavaggio in una soluzione di soda caustica al 10% (risciacquo)
- erosione del rame con il cloruro ferrico (risciacquo)
- lavaggio finale con un po’ di alcol per togliere il fotoresist rimasto
Ed ecco pronto il nostro circuito stampato.
Vi lascio qualche immagine del procedimento:
RoboDroid 
Ciao prima di tutto complimenti… la mia domanda e cosa mi proponi per l’MCU
non sono capace di farlo in casa come hai fatto tu quindi ti chiedo se puoi di fare una guida su come collegare l’IMU e l’MCU (scheda già creata non fatta in casa)
Grazie
forse fai un po’ di confusione.. io ho usato un arduino pro mini come mcu, quindi era già bell’e pronta come scheda. Il circuito che ho fatto in questo post è solo il collegamento tra arduino, la imu e i motori. Se desideri lo puoi fare su una millefori o anche con dei fili volanti..